一、活动主题

学术报告：视觉感知与自动驾驶

二、活动时间

2025年11月14日（周五）下午2:30

三、活动地点

临潼校区图书馆一层报告厅

四、主讲嘉宾

鲁继文教授

五、主讲内容

自动驾驶是人工智能与机器人领域的研究热点，在工业制造、交通运输、现代服务等领域有着重要的应用前景。报告将介绍自动驾驶视觉感知近年来的主要研究进展，包括视觉场景生成、三维占据预测、端到端自动驾驶、自动驾驶大模型等代表性方法与技术，同时深入分析其优缺点与应用潜能，最后对自动驾驶视觉感知的未来发展趋势进行展望。

六、参加人员

计算机科学学院教师、研究生

人事处 计算机科学学院

2025年11月10日

报告人简介：

鲁继文，清华大学长聘教授、自动化系副主任、全国重点实验室副主任、国家杰出青年科学基金获得者、IEEE/IAPR Fellow。主要研究方向包括机器视觉与模式识别、人工智能安全与治理、具身智能与机器人，发表IEEE汇刊论文和CVPR/ICCV/ECCV会议论文共300余篇，获授权国家发明专利60余项，主持国家重点研发计划项目1项、国家自然科学基金重点项目3项、北京市重点项目3项，获国家级教学成果奖二等奖1项，省部级/一级学会科技奖一等奖4项。担任中国仿真学会理事、视觉计算与仿真专委会主任，中国图象图形学学会视觉认知与计算专委会副主任，中国自动化学会专家咨询工作委员会副主任，国际期刊Pattern Recognition Letters主编，培养6名博士生获北京市和全国一级学会优秀博士学位论文。